{"id":9522,"date":"2025-04-01T19:28:06","date_gmt":"2025-04-01T22:28:06","guid":{"rendered":"https:\/\/mussicom.com\/so-os-loucos-sabem-robos-com-quatro-pernas-aprendem-a-andar-de-skate\/"},"modified":"2025-04-01T19:28:06","modified_gmt":"2025-04-01T22:28:06","slug":"so-os-loucos-sabem-robos-com-quatro-pernas-aprendem-a-andar-de-skate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mussicom.com\/noticias\/so-os-loucos-sabem-robos-com-quatro-pernas-aprendem-a-andar-de-skate\/","title":{"rendered":"S\u00f3 os loucos sabem: rob\u00f4s com quatro &#8216;pernas&#8217; aprendem a andar de skate"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div>\n<p>Voc\u00ea j\u00e1 deve ter visto por a\u00ed alguns desses v\u00eddeos onde rob\u00f4s de quatro patas fazem absolutamente de tudo, mas agora a ci\u00eancia chegou a outro n\u00edvel e os rob\u00f4s aprenderam a andar de skate. Pesquisadores conseguiram criar um novo framework para essas m\u00e1quinas, proporcionando uma movimenta\u00e7\u00e3o suave sob as quatro rodas dos skates.<\/p>\n<p>A descoberta foi realizada por cientistas do Laborat\u00f3rio de Autonomia Computacional e Rob\u00f3tica da Universidade de Michigan e da Universidade de Ci\u00eancias do Sul. Todo o processo foi documentado em um artigo, onde o autor principal, Sangli Teng, explica que esses rob\u00f4s quadr\u00fapedes n\u00e3o t\u00eam uma locomo\u00e7\u00e3o que considera uma \u201cintera\u00e7\u00e3o rica\u201d em contato com objetos, como o skate.<\/p>\n<p>O trabalho da equipe foi pautado em criar uma sequ\u00eancia de processos para permitir que os rob\u00f4s realizassem movimentos guiados por contato, como andar de skate. A \u00fanica forma de conseguir isso era<strong> desenvolver um framework totalmente novo, chamado de Aprendizagem de Aut\u00f4matos H\u00edbridos de Tempo Discreto (DHAL).<\/strong><\/p>\n<p><span><iframe title=\"Dynamic Hybrid Automata Learning : Legged Locomotion\u2026 meets Skateboarding\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/1iXDcm788NQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/span><\/p>\n<p>Basicamente, um framework \u00e9 um conjunto de estruturas pr\u00e9-definidas que pode ser usado em diversos campos. Neste caso, \u00e9 como se fosse um grande manual para que os rob\u00f4s de quatro patas possam andar de skate.<\/p>\n<h2>Rob\u00f4s agora fazem movimentos mais complexos<\/h2>\n<p>Por mais que o v\u00eddeo mostre os rob\u00f4s realizando movimentos aparentemente bem simples e controlados, o processo at\u00e9 chegar nesse resultado \u00e9 complexo.<strong> O DHAL basicamente permite que os rob\u00f4s consigam realizar transi\u00e7\u00f5es de movimento cont\u00ednuas e discretas paralelamente, ou seja, executar movimentos suaves e bruscos \u2014 como um animal faria.<\/strong><\/p>\n<p>\u201cPor exemplo, quando uma bola quicando interage com o solo, a bola tem uma din\u00e2mica cont\u00ednua no ar e transi\u00e7\u00f5es de estado discretas ao colidir com o solo\u201d, explica Teng.<\/p>\n<p>Em sistemas animados, como de um rob\u00f4, \u00e9 extremamente complexo realizar essas transi\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas e discretas ao mesmo tempo. O motivo para isso \u00e9 que o n\u00famero de possibilidades para novas transi\u00e7\u00f5es cresce exponencialmente r\u00e1pido, dificultando a previsibilidade do movimento.<\/p>\n<figure class=\"image\"><figcaption>Os rob\u00f4s desempenham apenas movimentos mais simples, mas isso deve mudar no futuro (Imagem: Universidade de Michigan)<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>Com o framework gerado, esse conjunto consegue identificar e aprender sobre essas transi\u00e7\u00f5es repentinas, e reduzindo o efeito descont\u00ednuo que afeta os rob\u00f4s.<\/strong> \u201cTudo no DHAL \u00e9 heur\u00edstico e mostramos que nosso m\u00e9todo pode identificar autonomamente a transi\u00e7\u00e3o de modo da din\u00e2mica\u201d, aponta o autor do artigo.<\/p>\n<p>Segundo os pesquisadores, a maior vantagem do DHAL \u00e9 que esse framework \u00e9 bem intuitivo, permitindo que os rob\u00f4s quadr\u00fapedes subam suavemente no skate e utilizem duas de suas patas para gerar o impulso necess\u00e1rio para o movimento.<\/p>\n<p>Mesmo que esses testes de rob\u00f4s com skates sejam bem \u201csimples\u201d, <strong>a descoberta dos cientistas pode ajudar a desenvolver e aprimorar movimentos dessas m\u00e1quinas em situa\u00e7\u00f5es de uso real. <\/strong>Muitos desses rob\u00f4s s\u00e3o utilizados em certos parques industriais e at\u00e9 mesmo em conflitos armados, como na guerra entre R\u00fassia e Ucr\u00e2nia.<\/p>\n<p>\u201cAgora planejamos aplicar essa estrutura a outros cen\u00e1rios, como manipula\u00e7\u00e3o h\u00e1bil (ou seja, a manipula\u00e7\u00e3o de objetos com v\u00e1rios dedos ou bra\u00e7os). Espera-se que o DHAL preveja o contato com mais precis\u00e3o, permitindo assim que algoritmos de planejamento e controle tomem melhores decis\u00f5es\u201d, finaliza Sangli Teng.<\/p>\n<p>Para mais informa\u00e7\u00f5es do mundo da rob\u00f3tica, vale a pena ficar ligado no TecMundo. Inclusive, um rob\u00f4 da Apple em formato de lumin\u00e1ria da Pixar foi testado e gravado recentemente.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/>Fonte: <a href=\"https:\/\/www.tecmundo.com.br\/ciencia\/403692-so-os-loucos-sabem-robos-com-quatro-pernas-aprendem-a-andar-de-skate.htm\">TecMundo<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Voc\u00ea j\u00e1 deve ter visto por a\u00ed alguns desses v\u00eddeos onde rob\u00f4s de quatro patas fazem absolutamente de tudo, mas agora a ci\u00eancia chegou a outro n\u00edvel e os rob\u00f4s aprenderam a andar de skate. 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